Здравствуйте дорогие читатели.
Сегодня статья посвещена кинематике мобильных робот, имеющих два ведущих колеса и одно опорное колесо (рицинус).
Это самый распространённый вариант конструкци мобильного робота.
На видео представлен разбор особенности данной кинематики.
Данная информация может помочь в проектировании программ для роботов, которым нужно совершать перемещение на плоскости.
Робот собран из набора НикиРобот.
НикиРобот - набор по робототехнике для детей.
В наборе присутствуют множество датчиков, и огромное количество деталей, которые позволяют создавать разнообразные устройства.
