Главной идеей моей работы - робота-охранника является безопасность людей в будущем.
Сначала были установлены двигатели с редуктором и гусеницы для повышения проходимости и управляемости. Для соединения двигателей и повышения прочности были установлены три малые рамы в виде коробки, а на них укреплён инфракрасный датчик расстояния. Этот датчик служит роботу глазами, чтобы объезжать препятствия или разворачиваться.
Слева и справа видны красные зубчатые крылья с серыми лопастями. Эти крылья могут служить манипуляторами.
На следующей фотографии видны датчик цвета и датчик касания, укреплённые над электронным управляющим модулем.
Датчик цвета помогает определять цвет незнакомых объектов - красный или чёрный, включать сигнал тревоги и освещать путь.
Датчик касания служит для выключения робота.
Вывод - в процессе конструирования этого робота я научился планировать работу, находить слабые места конструкции, устранять неполадки, соблюдать баланс и равновесие.
Спасибо за внимание. До новых встреч!