Публикации сообщества

Влад Сухарев • 6 марта 2020

Робот-охранник

Главной идеей моей работы - робота-охранника является безопасность людей в будущем.

Сначала были установлены двигатели с редуктором и гусеницы для повышения проходимости и управляемости. Для соединения двигателей и повышения прочности были установлены три малые рамы в виде коробки, а на них укреплён инфракрасный датчик расстояния. Этот датчик служит роботу глазами,  чтобы объезжать препятствия или разворачиваться.

вид сбоку

Слева и справа видны красные зубчатые крылья с серыми лопастями. Эти крылья могут служить манипуляторами.

вид снизу

На следующей фотографии видны датчик цвета и датчик касания, укреплённые над электронным управляющим модулем.

Датчик цвета помогает определять цвет незнакомых объектов - красный или чёрный, включать сигнал тревоги и освещать путь.

Датчик касания служит для выключения робота.

Вывод - в процессе конструирования этого робота я научился планировать работу, находить слабые места конструкции, устранять неполадки, соблюдать баланс и равновесие.

                               Спасибо за внимание. До новых встреч!

Оцените материал:
Поделитесь ссылкой:     

Кол-во комментариев: (1)

Михаил Семионенков
Владислав Игоревич, а как же результаты испытаний? Конструкция не существует в отрыве от задачи, и главная оценка конструкции - по испытаниям. И конструктор стоит упомянуть в основном тексте, не только в ключевых словах.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии