Золотые медали и кубок на Всероссийской робототехнической олимпиаде 2018 http://robolymp.ru/ получила команда «A contrario» из Томска в следующем составе: Марков Владимир, Кудрявцев Иван и тренер - Ваш покорный слуга.
Всероссийская робототехническая олимпиада 2018 проходила в Татарстане в городе-университете Иннополис с 22 по 28 июня 2018 года в те же дни, что и чемпионат мира по футболу, который проходил в городах России.
Состязания, в которых ребята, только-только закончившие 10 класс, продемонстрировали высочайший класс, называются «Автотранспортные интеллектуальные робототехнические системы» http://robolymp.ru/season-2018/competition/avtotransportnye-irs/ . Все этапы состязаний участники нашей команды из ОГБОУ «Томский физико-технический лицей» выполнили на 100% далеко оторвавшись от других команд, из которых ближайшие преследователи не набрали и половину баллов от результата томичей.
Ребята взяли за основу робомобиль от томской компании «Попков роботикс», разработавшей данные состязания, и полностью переработали конструкцию, практически заново создали робот-автомобиль, снабженный двумя бортовыми мини-компьютерами Orange Pi, компьютерным зрением и нейронной сетью для распознавания дороги и перекрестков, дорожных знаков, светофоров для беспилотного вождения.
Важно отметить, что Володя и Иван повторили свой прошлогодний успех, и теперь в их копилке уже по две золотые награды в данном робототехническом состязании беспилотных автомобилей.
Что помогло ребятам показать великолепный результат? Прежде всего навыки и немалый опыт программирования на языке C/C++, уверенные знания алгоритмов управления роботами, глубокое понимание аспектов обучения и практического применения нейронный сетей, уверенная работа в операционной системе Linux, использование в своей программе библиотеки OpenCV , работа с энкодером, управление сервоприводом, изучение ip-адресации и маршрутизации пакетов в сети Интернет. Также помогли навыки высокоорганизованной командной работы, приемы четкого планирования проектных работ, самоотдача и сосредоточение на высокий результат во время тренировок, - все это апологеты обновления образовательных систем именуют SoftSkills.
В конструкции робомобиля победители использовали стандартное шасси в масштабе 1:10, на которое установили два мини-компьютера OrangePi под управлением Linux: один для обработки потока с видеокамеры и распознавания дороги и перекрестков, а второй со 100% вычислительной загрузкой обеспечивал работу нейронной сети по распознаванию изображений дорожных знаков и светофоров в кадрах, получаемых от первого мини-компьютера. Нейронные сети в настоящее время активно изучаются и относятся к области искусственного интеллекта (ИИ) во многих международных университетах. Для эффективного обмена данными между этими двумя мини-компьютерами, лицеисты применили 5ти портовый ethernet swith на 5 вольт, что позволило его запитать на борту робомобиля от того же powerbank, от которого питались платы Orange Pi.
Во время состязаний был неприятный момент, когда на ошибочные результаты распознавания светофоров искусственным интеллектом робомобиля стали сильно влиять красные футболки, выданные всем участникам робототехнической олимпиады. «Физтеховцы» не растерялись и внесли изменения в датасет для обучения нейронной сети, после чего подключились к томскому серверу, на котором заново переобучили нейронную сеть и снова «залили» ее в робомобиль. Это позволило на заездах показать 100% от максимально возможного результата.
Команда победителей входила в состав Сборной школьников Томской области по образовательной робототехнике, делегированной для участия на Всероссийскую робототехническую олимпиаду. Оператором поездки Сборной ТО по распоряжению департамента общего образования Томской области являлся ОГБОУ «Томский физико-технический лицей» (ТФТЛ), директор ТФТЛ Лукьянова Надежда Геннадьевна. Руководителем Сборной ТО был назначен заместитель директора по информационным технологиям ТФТЛ Косаченко Сергей Викторович. Всего от Томской области участвовало на ВРО2018 три команды школьников.
На фото. Марков Владимир и Кудрявцев Иван - дважды чемпионы России по «Авторанспортным Интеллектуальным Робототехническим Системам» с компьютерным зрением.
