Публикации сообщества

Максим Пхидо • 26 октября 2019

Ай хэв э дрим

Признаюсь как на духу, у меня есть мечта. У каждой мечты есть имя. Познакомьтесь, мою мечту зовут одноногий монопрыг.

Руководитель кружка, если кружок организован в клубном формате, такой же кружковец, как и все остальные. Ну, может только прав и обязанностей  у него несколько побольше.  Но мечтать, несмотря на это, он  может на общих основаниях.

Так вот. Выглядеть одноногий монопрыг моей мечты должен примерно так, как Пугало-Репка из «Ходячего замка»  Хаяо Миядзаки.

 

Пугало-Репка

 

Мне могут возразить, что моя мечта давно уже воплощена в конструкции, созданной одним из отцов-основателей знаменитой Boston Dynamics Марком Рэйбертом,  и  описанной им в книге  «Legged Robots that Balance»  еще в далеком 1986 году. Зачем мечтать о том, что уже кем-то реализовано?

 

Согласен, технически задача решена, но я хочу получить аналогичный результат для курса образовательной робототехники,  коротким проектом (одно занятие – один проект), из подручных материалов, используя самые простые и доступные технологии и приемы. Таких решений задачи удержания динамического равновесия устройством с одной подвижной точкой опоры  мне в Сети, во всяком случае пока, не встречалось.

Не решена до сих пор эта задача и в нашем кружке. Хотя некоторые аналоги монопрыга постоянно дразнятся самим фактом своего существования, бегают и даже прыгают на одной ножке перед глазами. Тем не менее,  подходы к снаряду периодически предпринимаются.

Самый простой из них – балансирующие фигурки. Классика по мотивам динамической игрушки Парящий Орел. 

 

Паращий Орел

 

Существует огромное количество вариаций на эту тему маятника с верхним подвесом: бабочки, стрекозы, летучие мыши, попугаи, туканы, танцовщицы и многое, многое другое. Все они, как правило, изготавливаются из плотной бумаги или картона. Этот материал не всегда обладает нужной жесткостью и малой плотностью, необходимой для таких поделок. Поэтому хочу обратить внимание на этого Циркового Акробата. 

 

Акробат

 

Он изготовлен из плотного и жесткого, но очень легкого экструдированного пенопласта, который используется в качестве декоративной плитки для облицовки потолков, так называемой  потолочки. Очень полезный в нашем деле материал.  

 

Настоящий Индеец

 

Другой класс динамических игрушек-эквилибристов:  Ваньки-встаньки и их многочисленные клоны. В основу этого Настоящего Индейца, например, положена половинка резинового мячика-попрыгунчика. Перья для головного убора индейцу любезно одолжил попугай одного из наших кружковцев.

 

Постепенно мы подобрались к следующему очень интересному классу  умеющих держать баланс устройств: волчки-гироскопы. Так сложилось, что я достаточно долгое время лоббировал эту динамическую игрушку в нашем кружке. Поделка, что называется, не шла. Прорыв случился на занятиях с конструктором Лего. Разнообразнейшие волчки начали плодиться со страшной силой и захватывать окружающее пространство, устраивая между собой эпические сражения. Тогда я подумал, что настало подходящее время перейти к электромеханическому гироботу. 

 

гиробот

 

Поскольку прочность конструкции тут уже имеет не последнее значение, изготовление гиробота решил вести в рамках «горячего» технологического курса, т.е. с использованием термоклеевого пистолета и паяльника.

 

гироскоп

 

 

 

гироскоп 2

 

Моторчик использовал от привода лотка старого компьютерного сидирома. Корпусом послужил компакт диск. На ось электромотора  была подобрана пластиковая червячная шестерня с тугой посадкой. Червяк в свою очередь был вклеен  термоклеем по центру (это важно!) большой металлической шайбы, купленной в отделе скобяных изделий Леруа Мерлен. Тут есть одна технологическая тонкость. Чтобы клей хорошо склеился с массивной металлической деталью, деталь надо предварительно нагреть. Я для этой цели воспользовался феном для волос. 

 

гиробот 2

 

Батарейку использовал девятивольтовую «Крону». Она была присоединена к корпусу приемом из «холодного» технологического курса – при помощи двухстороннего скотча на вспененной основе. Колодочку для подключения батарейки к мотору взял от такой же, но уже разряженной батарейки «Крона», она легко разбирается при помощи кусачек. Чтобы провода легко припаялись к железным  выводам, я их предварительно залудил при помощи специального флюса «ТТ». Он не относится к классу активных кислотных флюсов, поэтому для наших электротехнических целей подходит оптимально.  Провода в местах пайки дополнительно зафиксировал каплями термоклея.

 

флюс

 

Колодочка, подключенная к одному выводу батарейки, является и импровизированным поворотным выключателем. Легкий поворот, контакты замыкаются, и гиробот приводится в рабочее состояние – гироскоп начинает раскручиваться.

 

выключатель

 

 

 

выключатель 2

 

 

 На видео хорошо видно, что гиробот не только держит равновесие, но и движется!

 

Пускаем его в свободное путешествие по полу.

 

Обратите внимание, что  гиробот явился гибридом трех своих  знатных предков: виброхода, балансирущего ваньки-встаньки и волчка-гироскопа. Первое родство легко проверить, зафиксировав его при помощи подставки.

 

Как видите, вибрация, от которой в наших условиях практически невозможно избавиться из-за неточности балансировки маховика гироскопа, т.е. получающаяся сама собой, оказалась очень полезным качеством.

И хотя одноногий монопрыг так и остается для меня до сих пор недостижимой высокой мечтой, какие все же  интересные пейзажи открываются по дороге к нему. 

 

компания

 

 

Другие публикации автора:

1. В хоккей играют настоящие мужчины.

Оцените материал:
Поделитесь ссылкой:     

Кол-во комментариев: (11)

Лора Кравченко
Максим, что-то пошло не так: в полях с прокруткой отображается надпись "Страница не найдена" и отображается правый фрейм страницы Новатора. Наверное, нужно поправить.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Елена Годунова
    Максим Пхидо нажать на карандаш справа вверху, войти в форму редактирования и поправить вставки. Также в названии точка лишняя, мечта реализовалась уже , как видим из текста, почему такое название, да еще русская транскрипция английской фразы- в чем цель такого приема?
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Максим Пхидо
    Елена, спасибо, поправил. Цель приема - это аллюзия к известной речи Мартина Лютера Кинга. Наш русский ответ) Нами мечта до сих пор не реализована, поэтому она все еще мечта)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Екатерина Алексеева
    Пейзажи на пути к мечте, действительно, очень занимательные. Интересно читать, как они не просто замечаются, но активно "проживаются". Спасибо, Максим. Если соберетесь в Москву - напишите - попробую собрать небольшую посылочку с расходными материалами для Ваших конструкций (CD, глазки, батарейки и всякие железочки и пластмасски).
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Максим Пхидо
    Екатерина, я обитаю хоть и за МКАДом, но в Москве. Район Косино-Ухтомский рядом с Люберцами) Про железочки и прочую красоту, я как хомяк все тащу в нору, боюсь, что нора скоро не выдержит и лопнет) Я к тому же наладил дружеское сотрудничество с фирмами занимающимися утилизацией оргтехники поэтому баланс между накоплением сокровищ и их переработкой в детские поделки сейчас нарушен в сторону первого процесса)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Максим Пхидо
    А это и есть собственно гироскоп. Массивный металлический диск насажен на вал электромотора. За счет его вращения и поддерживается равновесие гиробота.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии