Публикации сообщества

Михаил Семионенков • 10 ноября 2019

Робот Maqueen версия 4

Заметка для тех, кто интересуется роботом Maqueen с контроллером micro:bit.

Получил новую партию роботов (теперь готов гастролировать со своим курсом smiley).
Версия робота оказалась новой - 4.

  • новая коробка: вместо симпатичной картонной коробки теперь поставляется менее экологичная, но более просторная и удобная пластиковая;
  • новая упаковка деталей: теперь при распаковке не нужны ножницы, что, конечно, хорошо;
  • в упаковку включены инструкция по сборке и ссылка на онлайн-документацию (мои предложения были услышаны?), теперь можно стартовать "из коробки";
  • на схеме робота, включённой в стартовую документацию, впервые отмечены монтажные отверстия (6 штук) под болт М3. Отверстия были давно, если не изначально, но отсутствие упоминания было большим недостатком;
  • на плате выведены контакты для двух дополнительных портов (в версии 3 были контакты для портов Р1 и Р2, теперь к ним добавились "S1" и "S2" - отсылка к сервомоторам, поддерживаемым расширением pxt-maqueen для системы программирования makecode.

Осталось дождаться опции комплектации "серво + крепёж", и конструкцию можно будет расширять сервомоторами (соотвествующее предложение я послал разработчикам, так же как и пожелание отметить на плате родные порты micro:bit, задействованные роботом для серво).

Получил впервые карту для следования линии и "пробежался" по ней. Похоже, ширина полосы точно соответствует расстоянию между датчиками следования линии. По моему опыту, движение робота было бы более гладким, если бы полоса была чуть (на 2-3 мм) уже, но для начала сойдёт.

Со следованием линии и окрестными вопросами связаны большие планы с продолжением курса, и не только...
Но об этом - по мере реализации smiley

Кол-во комментариев: (6)

Михаил Семионенков
Екатерина, собственно, пока это только мысль: брать в руки саквояж с роботами и ехать туда, где примут и оплатят "командировочные". Но как выходить на платёжеспособный спрос или получать гранты - тут я совсем "желторотый". А так ... Подмосковье, Тула - легко, Псков - с удовольствием, Питер - обсуждаемо, да много куда мог бы съездить, если попутно можно посмотреть места интересные :-). Да, на самом деле, эффективнее, может, с мастер-классами ездить, для преподавателей и студентов, хотя, с другой стороны, курс можно прочитать и освоить самостоятельно...
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Екатерина Алексеева
    Михаил СемионенковМихаил, мне кажется, совершенно спокойно можно описать несколько модулей Вашего курса (чтобы был выбор у заказчика), количество и качество аудитории, с которой Вы готовы совладать, выделить - чему конкретно можно научиться у Вас - и все это опубликовать в посте "Предновогодние обучающие занятия. С роботами в саквояже":) Потом будем флажками на карте отмечать - "отзывчивые города":)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Михаил Семионенков
    Коллеги, спасибо за поддержку. Буду думать, искать и готовить варианты. Хочется пробиться в пед институты. ... А пока китайские товарищи обещают попробовать "колею" уже, чем расстояние между датчика следования линии :-)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Михаил Семионенков
    Да, и оказалось, что порты S1. S2 сделаны на роботе, без использования портов микробит. Спорно, но... надо переварить
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии