Заметка для тех, кто интересуется роботом Maqueen с контроллером micro:bit.
Получил новую партию роботов (теперь готов гастролировать со своим курсом ).
Версия робота оказалась новой - 4.
- новая коробка: вместо симпатичной картонной коробки теперь поставляется менее экологичная, но более просторная и удобная пластиковая;
- новая упаковка деталей: теперь при распаковке не нужны ножницы, что, конечно, хорошо;
- в упаковку включены инструкция по сборке и ссылка на онлайн-документацию (мои предложения были услышаны?), теперь можно стартовать "из коробки";
- на схеме робота, включённой в стартовую документацию, впервые отмечены монтажные отверстия (6 штук) под болт М3. Отверстия были давно, если не изначально, но отсутствие упоминания было большим недостатком;
- на плате выведены контакты для двух дополнительных портов (в версии 3 были контакты для портов Р1 и Р2, теперь к ним добавились "S1" и "S2" - отсылка к сервомоторам, поддерживаемым расширением pxt-maqueen для системы программирования makecode.
Осталось дождаться опции комплектации "серво + крепёж", и конструкцию можно будет расширять сервомоторами (соотвествующее предложение я послал разработчикам, так же как и пожелание отметить на плате родные порты micro:bit, задействованные роботом для серво).
Получил впервые карту для следования линии и "пробежался" по ней. Похоже, ширина полосы точно соответствует расстоянию между датчиками следования линии. По моему опыту, движение робота было бы более гладким, если бы полоса была чуть (на 2-3 мм) уже, но для начала сойдёт.
Со следованием линии и окрестными вопросами связаны большие планы с продолжением курса, и не только...
Но об этом - по мере реализации