Я давно вынашивал идею фестиваля управляемой транспортной системы (и публиковал идею несколько лет назад на одной из конференций). И вот мечта начинает сбываться: в последнюю субботу февраля состоялся первый фестиваль.

Идея фестиваля

Ключевая идея соревнований фестиваля: дистанционное управление роботами для оптимизации и обеспечения безопасности движения. Акцент, таким образом, лежит не на соревновании автономных роботов, а на создании системы управления транспортом. Это попытка заглянуть в будущее: грядущее освобождение человека от водительских функций представляется лишь первым шагом.

Соревнования планируются как среди команд, создающих программы управления движением, так и команд, создающих роботов, которые могут выполнять движение по командам управляющей системы.

Вторая "фишка" фестиваля - обмен опытом: лучшие программы и "железные" конструкции публикуются после соревнования и становятся общим достоянием. 

Фестиваль №1: содержание

Первый фестиваль носил камерный, тренировочный характер: были команды от 2 (из трёх) городских школ, иногородних участников не было.

Соревнование было только одно: движение робота по линии под управлением контрольной системы.

Система команд для начало была простейшая: команды "старт", по которой робот должен был начать движение по линии, и "стоп", по которой робот должен остановиться. Таким образом, это было чуть усложнённое движение по линии на простой замкнутой трассе.

К участию допускались роботы под управлением контроллера micro:bit, коими были 2 робота Maqueen.

Поскольку управляющая система для начало была очень проста , соревнований по программированию управляющей системы не было, но одна из команд получила "вводную": запрограммировать судейского робота.

Впечатления, выводы

Общаться с молодыми людьми было интересно: очевидно, для них это было занимательно и дало толчок мыслям об использовании современного контроллера, который не так давно не был им известен. Младшие участники в процессе подготовки погрузились в тематику следования по линии, старшие переносили свой опыт в новую программную среду. В этой части, как мне кажется, мероприятие удалось.

Не менее значимым было общение руководителей кружков и организаторов фестиваля: родились новые мысли о сотрудничестве, включая идеи развития фестиваля.

Конечно, грустно, что в 20-тысячном городе собралось только две команды, но это - реалии, которые нужно будет менять долгой кропотливой  и многоплановой работой.

Планы и мечты

В ближайших планах - разработать более сложную трассу, а также более сложную систему команд, которая включит выбор направления на развилках.

Планируется также начать соревнования управляющих систем, которые способны на сложном маршруте провести робота "из пункта А в пункт Б". 

Ориентир по срокам - начало октября (хотя календарь ещё будет проверяться). 

Планируется открыть фестиваль для иногордних, загодя опубликовать Положение.

Менее ясны пока перспективы для расширения числа типов контроллеров, допускаемых к соревнованиям (эта идея прозвучала в обсуждениях). Тут нужны исследования о совместимости реализаций Bluetooth для разных контроллеров.

Есть и другие идеи развития, о которых пока говорить рановато.

Главное - процесс пошёл, дорогу осилит идущий!

А потом было награждение, обсуждение, чаепитие - славный день!

Мероприятие проходило в помещении ЦМИТ "Биотехникум".

Автор выражает благодарность заместителю директора Межфакультетского Центра МГУ в Пущино С.А. Хаустову за помощь в организации.

Фото - С. Хаустов