Евгения: От себя добавлю - не поленитесь, пожалуйста, напишите от руки 10 раз название бренда "fischertechnik" (пишется с маленькой буквы по немецким правилам, либо пишите все большие), название очень непростое в написании и ВСЕ апробаторы делают в нем ошибки, иногда по нескольку раз в одном слове, чего хочется избежать.

Сергей:

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

fischertechnik

)))

Это заключительный фрагмент моей переписки с представительницей фирмы Пакпак Евгенией, после которой на мой адрес пришла внушительная по габаритам посылка.

На различных выставках и фестивалях робототехнические наборы fischertechnik можно было заметить давно, но в России широко распространенными эти продукты назвать можно вряд ли. Поэтому возможность познакомиться на практике с продукцией fischertechnik мне удалось только сейчас подробно, с чувством, с толком, с расстановкой.

В посылке мне прислали fischertechnik Robotics Competition Set (519143) — это набор для робототехнических соревнований. Подробнее о наборе смотрите на сайте.

С радостным волнением его распаковывал. Впервые сделал ролик на своем youtube-канале в жанре "Распаковка" https://youtu.be/fMi-M9XTDvo

В наборе помимо механических деталей (670 штук) имеются электронные модули, что в первую очередь меня сильно заинтересовало.

Контроллер fischertechnik ROBOTICS TXT Controller по моей личной субъективной десятибалльной шкале пригодности для изучения микроэлектроники и программирования (от «низкого» с LEGO Mindstroms до «высокого» с Arduino) набирает 7,5 баллов. Не поставил высшую оценку (пока?) только потому, что подробной информации про TXT нахожу пока немного и знакомлюсь с контроллером чаще методом «научного тыка». Тем не менее, контроллер ROBOTICS TXT в надежном защищенном пластиковом корпусе, при этом на лицевую сторону выведены разъемы для подключения пинов (для штекеров с проводами, о которых с восторгом напишу позже) к портам ввода, вывода, моторов, питания и 10-ти контактный разъем с UART и i2c интерфейсами. Есть также цветной сенсорный (круть!) экран, встроенный динамик, ИК-порт, подсвеченная цветными светодиодами кнопка включения питания. На верхней стороне корпуса имеется разъем USB (для видеокамеры, флешки и т.д.), разъем micro-USB для связи с ПК, гнездо для SD-карты, разъем для подключения внешнего блока питания на 9 Вольт. «На борту» контроллер имеет беспроводные интерфейсы WiFi и Bluetooth и работает под управлением встроенной ОС Linux.

Заявлено, что программировать контроллер fischertechnik ROBOTICS TXT Controller можно с помощью блок-схем (лет шесть назад на уроках информатики что угодно бы отдал за такую возможность) в пакете ROBO Pro под Windows, с помощью пазлоподобного Scratch, на форумах коммьюнити http://ftcommunity.de/ упоминают о программировании контроллера на C (под Windows и Linux) и Python (под Windows и Linux). Поскольку набор заявлен производителем как соревновательный, то возможность использования текстовых языков программирования считаю очень важной, т.к. сложность программ для робототехнических состязаний значительно выше учебных примеров. Поэтому планирую сосредоточиться на апробации использования C/Python, а блок-схемы и пазлы Scratch пока подробно рассматривать не буду.

Подробную информацию об устройстве контроллера ROBOTICS TXT я нашел в блоге http://pacpac.ru/ft-blog/2015/05/robotics-txt-hardware/ .

Характеристики контроллера fischertechnik ROBOTICS TXT Controller:

• Processor: Dual core, main processor ARM Cortex A8 (32bit/500mHz) + Cortex M3

• Memory capacity: 256(128) MB DDR3 RAM, 128(64) MB Flash

• Memory expansion Micro SD card slot

• Display: Color 2.4" touch display (320x240 pixels)

• 8 Universal inputs: Digital/analog 0-9VDC, analog 0-5 kOm

• 4 high speed numerical inputs: Digital, frequency up to 1kHz

• 4 Motor outputs 9V/250mA (max: 800 mA): speed infinitely controllable, short-circuit proof, alternative 8 single outputs for components such as lights, etc.

• Combined Bluetooth/WiFi RF module: BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n

• Infrared receiver diode: for fischertechnik Control Set transmitter

• USB 2.0 Client: Mini USB port for connection to PC

• USB Host interface: USB A port for fischertechnik USB camera, USB sticks, etc.

• Camera interface: over USB Host, Linux camera driver integrated into operating system

• 10-pin male connector for additional inputs and outputs as well as I2C interface

• Integrated loud speaker

• Integrated real time clock with exchangeable buffer battery: for capturing measured values within a defined period of time

• Linux-based open source operating system

• Programming possible with ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library, and many others.

• Link to smartphones/tablet PC's via Bluetooth or WLAN, allowing them to be used as terminals for the controller.

• Programming using ROBO-Pro software.

• Dimensions: 90x90x25 mm

• Power supply: 9V DC 3.45 mm socket, or 2.5 mm fischertechnik sockets (for Accu Pack)

Upd: Однако, сейчас у ТХТ памяти больше: 256 МБ DDR3 RAM, 128 МБ FLASH ! Эта информация из карточки с сайта ПакПак - http://pacpac.ru/product/522429-robotics-txt-controller/

Рекомендую прочесть подробный обзор fischertechnik ROBOTICS TXT на портале «Занимательная робототехника».

В наборе есть USB-камера (1 MP) 1 мегапиксель. Разрешение матрицы составляет 1280 * 720 пикселей. Камера поддерживает интерфейс v4l2 (video for linux) поэтому она сразу запросто подключилась к моему Linux-ноутбуку без запроса об установке драйверов.

Подробную информацию об устройстве камеры я нашел в блоге http://pacpac.ru/ft-blog/2017/05/txt-camera-teardown/.

Еще в наборе имеется:

• два мотора с энкодерами

• XS-мотор

• три светодиода

• Комбинированный сенсор (гироскоп, акселерометр, компас) по i2c

• три ультразвуковых дальномера

• инфракрасный датчик линии

• оптический датчик цвета

• фоторезистор

• фототранзистор

• NTC-резистор (терморезистор)

• Датчик магнитного поля (reed contact)

• Аккумулятор

Надеюсь, что меня ждет много интересных вечеров с этим набором.