Михаил Семионенков • 7 апреля 2019

"Техосмотр" робота Maqueen: работа с поворотниками

лайков: 4

Это продолжение публикаций о возможностях обучения программированию с роботом.

Примерный начальный урок показывает, что с роботом в рамках небольшой темы (работа "поворотников") можно (по ходу) познакомить детей с целым рядом базовых программистских концепций: цикл, обработка событий, модульность программы...Опробовать урок могут те, кто приобрёл и собрал робот Maqueen с контроллером micro:bit, а те, кто интересуется тематикой, могут просто оценить пример обучения программированию с использованием робота.

Описание даётся в предположении, что дети (или их учитель) знакомы со средой программирования makecode, в которой программируется контроллер micro:bit.

Программы описываются в текстовой форме: Расширение.Блок(параметры блока), сдвиг строк указывает вложенность блоков (в стиле языка Питон).

Итак, открываем https://makecode.microbit.org, собранного робота (с выключенным питанием) подключаем к компьютеру по microUSB и начинаем новый проект...

Тема "Поворотники"

Тема посвящена работе двух лампочек на "бампере" робота, попутно идёт знакомство с модульностью программ (подкачка в среду makecode расширения для поддержки робота) , вводом-выводом и обработкой событий, автономным исполнением программы, циклом.

Makecode - среда, программирования контроллера micro:bit, "мозга" робота Maqueen, но эта среда "на знает" о периферии (устройствах ввода-вывода робота), поэтому сначала в проект нужно добавить специальное расширение, поддерживающее Maqueen:

В меню Дополнительно, выбрать Расширения,
в поле URL-адреса ввести https://github.com/jhlucky/maqueen, нажать Поиск
выбрать мышью найденный модуль

- в меню проекта появится расширение maqueen

Внимание - расширение maqueen не локализовано (локализация - в планах).

А) Проверка работы "поворотников"

Программа составляется в блоке "при начале"
Используемые блоки:
maqueen.led - позволяет включать и выключать "поворотники" на роботе.
Параметры: 1. Поворотник (LEDLeft - левый, LEDRight - правый)
2. Включить/выключить (turnOn - включить, turnOff - выключить)
Основное.пауза - пауза в выполнении программы
Параметры: 1. Время паузы в миллисекундах

Программа:

   при начале
       maqueen.led(LedLeft, turnOn) // включить левый поворотник
Основное.пауза(1 second)
       maqueen.led(LedRight, turnOn) // включить правый поворотник
Основное.пауза(1 second)
       maqueen.led(LedRight, turnOff) // выключить правый поворотник
Основное.пауза(1 second)
       maqueen.led(LedLeft, turnOff) // выключить левый поворотник

Скачать программу, скопировать её на диск MICROBIT,- убедиться, что после загрузки запрограммированные действия выполнены.
Отключить USB, включить питание Maqueen - убедиться, что программа выполнена автономно.
Выключить питание робота.

Б) Цикл - мигание поворотников

Дополнительный блок - блок повторения операций:
Циклы.повторить - позволяет повторять операции указанное число раз
Параметры: 1. Число повторений

Программа - помигать 5 раз левым поворотником, потом правым.

   при начале
       Циклы.повторить(5)
           maqueen.led(LedLeft, turnOn) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) // пауза 500 миллисекунд, то есть, полсекунды
           maqueen.led((LedLeft, turnOff)// выключить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //
       Основное.пауза(1 second) // пауза между левым и правым поворотником
       Циклы.повторить(5)
           maqueen.led((LedRight, turnOn) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //
           maqueen.led((LedRight, turnOff) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //

В) Использование кнопок для включения поворотников

Дополнительные блоки: Выполнение операций при нажатии кнопки на micro:bit
Ввод.кнопка нажата - позволяет выполнить операции при нажатии указанной кнопки или при одновременном нажатии обеих кнопок
Параметры: 1. Кнопка(или обе): A, B, A+B

Программа: при нажатии кнопки A помигать правым поворотником, при нажатии кнопки B помигать левым поворотником.

   Ввод.кнопка нажата(B)
       Циклы.повторить(5)
           maqueen.led(LedLeft, turnOn) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) // пауза 500 миллисекунд, то есть, полсекунды
           maqueen.led(LedLeft, turnOff)// выключить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //

   Ввод.кнопка нажата(A)
       Циклы.повторить(5)
           maqueen.led(LedRight, turnOn) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //
           maqueen.led(LedRight, turnOff) // включить левый поворотник
           Основное.пауза(500 ms) //