Публикации сообщества

Андрей Рожков • 30 января 2020

Соревнование роботов-футболистов под управлением BBC micro:bit

Хочу предложить вам принять участие в командной игре Foot:bit, попросту говоря - робо-футбол. Игры состоятся на робототехническом фестивале «РОБОФЕСТ-2020» 18-19 марта на территории выставочного комплекса ВДНХ, Москва.

Суть игры очень простая. От каждой команды на игру нужно выставить двух роботов, управляемых дистанционно (пульты управления и сами роботы должны быть построены на базе BBC micro:bit. Как и в большом футболе, цель игры - забить как можно больше мячей в ворота противника. Играть предстоит мячом для гольфа, диаметр которого 42,6 мм.

«Foot:bit» – можно рассматривать, как  начальную ступень в подготовке к более серьезным соревнованиям  «RoboCupJunior Soccer» потому в основе лежат упрощенные правила и регламент к соревнованиям RoboCup.

 

Как принять участия в соревнованиях

Первое, что надо сделать - это собрать команду. Команда должна состоять из трёх человек: один из них наставник, которому должно быть от 18 и более лет и два игрока (8-16 лет включительно) с инженерными способностями smiley. Так как участникам придется самостоятельно построить и запрограммировать двух роботов, лучше, чтобы участники были разных возрастов, более юные могут запрограммировать роботов и помочь со сборкой, а те, что постарше, смогут взять на себя моделирование и конструирование роботов.

Подать заявку. Это можно сделать на официальном сайте «РОБОФЕСТ» или на сайте Кружкового движения

 

Обратите внимание, что подача заявки на участие до 20.02.2020 времени остается не так много!

 

Второй шаг

До 18 марта необходимо собрать двух рабочих роботов и создать плакат проекта. Плакат командам поможет пройти техническое интервью. Для этого на плакате нужно подробно описать процессы проектирования, конструирования, программирования и выбора комплектующих.

Как было уже выше сказано, роботы и пульты дистанционного управления ими должны быть построены на базе контроллеров BBC micro:bit.

Прежде чем строить роботов, прочтите обязательно регламент соревнований, чтобы точно определиться с размерами. При построении робота можно использовать любые детали конструкторов, в том числе сделанные самостоятельно. Главное условие - чтобы при этом робот соответствовал заявленным размерам и весу.

От робота не требуется автономности, наличие ударного механизма в конструкции робота необязательно. Зона захвата мяча должна быть не более 1,6 см. Диаметр робота не должен превышать 13 см, высота – не более 12 см (но не ниже 10 см так как робот не должен въезжать в ворота), масса – не более 650 г.

 

Третий шаг

Приехать на соревнования 18-19 марта и постараться победить smiley

 

PS технические вопросы, связанные с построением роботов, если такие будут, можно задавать мне.

Кол-во комментариев: (10)

Михаил Семионенков
Хорошо, что дело дошло до соревнований с микробит. Я в меру сил продвигал в своём курсе идею соревнования роботов с удалённым управлением, с использованием микробит, только для гонок а не для футбола. Теперь, с подачи солидного фестиваля, идея будет развиваться. Андрей, вопрос: какие-то меры профилактики против случайной или преднамеренной работы других контроллеров по тому же номеру канала, что использует команда в соревнованиях, есть? А то я собираюсь проводить свои соревнования с дистанционным управлением, опыт интересен.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Мира Савченкова
    Microbit я видела (есть). Мяч для гольфа увидела (купить возможно). Тележку можно сделать, поняла. Удаленное устройство: мобильником? Джойстиком? Подскажите, пожалуйста, начавшему изучать тему microbit...
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Андрей Рожков
    Роботы и пульты дистанционного управления ими должны быть построены на базе контроллеров BBC micro:bit. То есть один micro:bit на роботе, а один превращается в пульт управления этим роботом. И соответственно должно быть два робота, два пульта
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Мира Савченкова
    Поняла. Управление идет кнопками microbit? Четырех microbit у меня пока нет, только два. Возможна ли замена на китайский вариант или оригинальные платы BBC microbit?
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Андрей Рожков
    Все правильно, управление кнопками и ещё в помощь гироскоп (можно запрограммировать плату так чтобы управлять, наклоняя плату вперёд, назад, влево, вправо) Про китайский micro:bit, если вы имеете ввиду купленный на Ali, то это на сколько я знаю не клоны а чёрный рынок... кстати в России до сих пор ни кто официально не продаёт micro:bit В общем можно :)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии