Публикации сообщества

Андрей Рожков • 9 февраля 2020

Из чего можно построить робота для соревнований «роботов-футболистов» под управлением BBC micro:bit

Напоминаю, что 18-19 марта состоятся игры роботов-футболистов на робототехническом фестивале «РОБОФЕСТ» и что подача заявки на участие до 20.02.

Более подробнее я писал об этом в предыдущем посте

Вообщем, пора собирать роботов. И я хочу вкратце описать из чего можно собрать своих роботов.

Начнем с шасси.

Прежде чем выбрать материал для изготовления шасси, нужно понимать, что роботы процессе игры будут сталкиваться с другими робота в борьбе за мяч, врезаться в ворота и борта игрового поля. Наиболее доступный материал для изготовления шасси фанера (от 3 мм) чуть по дороже и посложнее в обработке это пластик (от 4 мм)  можно также использовать детали конструктора например структор

 

image-20200209201534-1


Прежде чем делать нишу для захвата мяча, обратите внимание, как будет производится замер зоны захвата и что означает «Зона захвата мяча должна быть не более 1,6 см»

Переходим к основным компонентам.

Самая простая и самая бюджетная конструкция может быть построена с использованием одной платы micro:bit  и двух сервомоторов с возможностью вращения на 360° в данном случае очень  легко сделать самодельные колеса (для этого практически все есть в комплекте сервомоторов) либо приладить колеса от Lego. И плюс к этому шаровая опора. Дополнительных плат не требуется, останется делать пару переходных шлейфиков и рабочая схема готова...

 

image-20200209201534-2

 

Следующая конструкция получится немного посложнее, потому и компонентов будет больше.  Конечно же одна плата micro:bit, два мотора, драйвер двигателей, модуль коммутации для micro:bit, макетная плата (400 контактов… чтобы точно попасть в габариты, с платы можно снять линии питания с обоих сторон), шаровая опора и колеса

 

 экрана 2020-02-09 в 20.19.34

 

 

Модули коммутации могут быть любые, главное их располагать так на макетной плате чтобы вписаться в габарит робота 130 мм ( на рисунке ниже изображено наиболее удачное расположение), а некоторые из них можно использовать без макетной платы (помеченное галкой изображение)

 

image-20200209201534-5

 

 

Для тех, у кого нет возможности приобрести подобные платы, участники проекта ARDUMAKERS разработали пару плат, для тех кто дружит с паяльником и знает что такое метод ЛУТ (Ссылки на файлы) Их можно использовать как есть или вначале добавить что-то свое.

 

Первая плата – изготовив которую, можно обойтись без макетки.

 

 экрана 2020-02-09 в 20.18.33


Вторая плата – больше похожа на модули коммутации, представленные выше. Изготовление самой платы лучше заказать на производстве (например Резонит, gerber_файлы прилагаются для производства нужен  ZIP-архив), а распаять можно будет самим. Если штыревые разъемы распаять контактами вверх, то плату тоже можно будет использовать без макетки.

 

 экрана 2020-02-09 в 20.19.14

 

Питание во всех выше описанных случаях может быть двух видов:

Раздельное – отдельно 3V для micro:bit и отдельно питание (от 6V) для моторов или сервомоторов (но  это увеличивает вес...)

Общее (от 6V) для моторов и платы  micro:bit, но в этом случае вам нужно обязательно понизить напряжение для питания  micro:bit, используя  DC-DC преобразователь на 3,3 V

 

И еще один вариант комплектации, возможно он более дорогой, но имеет свои преимущества (простота сборки в том числе) - это: одна плата micro:bit, два мотора, Motor Driver Board для micro:bit, шаровая опора и колеса

 

image-20200209201534-8

в данном варианте вам нужно только подключить моторы к  Motor Driver Board, вствить в разъем micro:bit, и подключить питание и рабочая схема готова.

Это конечно не все возможные варианты, лишь самые простые в исполнении, но возможно эта статья  позволит кому-то решиться  на участие в соревнованиях...

Кол-во комментариев: (6)

Можно спросить? Как для последнего примера связать пульт управления и модуль коммуникации и motor driver board. Совсем не могу разобраться!
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Елена Шарикова
    Спасибо за информативный обзор возможных компонентов для построения своей модели робота. Работала с платой micro:bit на сайт MakeCode. Очень много интересных проектов. Думаю над идеей проекта по созданию робота-поводыря с использование инфракрасных датчиков. Аналоги есть, однако с использованием платы micro:bit не встречала.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии