Добрый день. В этой статье представляем полный набор наших деталей для сборки альтернативной модели робота Ranger от компании MakeBlock. В свое время мы столкнулись с тем, что на занятиях по технологии, конструированию и робототехнике нам не хватает конструктивных элементов, поэтому одним из направлений исследования стало создание собственных наборов - конструкторов. Используются они для самых разных задач, в частности - для сборки роботов.
Зачем использовать такой набор, если есть очень неплохие металлические элементы от самого MakeBlock? Тут может быть несколько ответов.
1.В ряде соревнований не допускаются металлические выступающие детали.
2. Используя наш набор можно обойтись лишь контроллером Auriga и моторами MakeBlock для сборки робоплатформы (ультразвуковой датчик, датчики линии, гироскоп и т.д. можно использовать как MakeBlock так и обычные, распространенные в проектах с Arduino)
3. Можно вообще использовать элементы конструктора для сборки своего робота на другой электронной базе.
4. Во многом наш вариант функциональнее в плане возможностей конструктивных дополнений.
Обратите внимание, что по отверстиям сделана унификация с Lego (как и у элементов MakeBlock), но можно использовать и обычные винты, гайки.
Далее все представлено в рисунках, надеюсь логика сборки будет понятна. Плюс - документ с перечислением крепежных элементов общего хода сборки.
1. Общий вид собранного робота.
Вид сверху
Вид снизу
Малая разборка (снять-сдвинуть контроллер для замены аккумуляторов. Мы используем либо вариант с 2 аккумуляторами 18650, либо с 3, с другой коробкой-есть в наборе)
Винты на крепежном элементе выполняют роль направляющих. Быстросъемный элемент из Лего-деталей можно так же заменить на винты.
Снимаем крепежный элемент и сдвигаем контроллер.
Все, аккумуляторы доступны.
Очень удачный набор, рекомендуем.
Полный набор моделей (3D модели для FreeCad, stl - файлы для печати) + файл с кратким описанием крепежных элементов по этапам сборки можно загрузить с lab169.ru.
автор-разработчик моделей А.Т.Григорьев
