Эта заметка адресована тем, кто занимается или планирует заниматься проектной деятельностью по робототехнике и программированию, с целью привлечь внимание к модели Maqueen и контроллеру micro:bit, а также с намерением пригласить коллег к дискуссии по вопросам обучения.
Это очередная (вторая) публикация, но к первой я не отсылаю, а просто повторю ключевые моменты:
- Проекты для подвижного робота с датчиками - хорошая платформа для изучения начал роботехники и программирования.
- Micro:bit - современная открытая, достаточно мощная платформа, с хорошим программным обеспечением и умеренной ценой.
- Maqueen - бюджетный робот, вполне подходящий для старта.
Сегодня я хочу показать, что стартовый порог для начала работы с роботом Maqueen совсем не велик, даже если вы ещё не программировали micro:bit.
Итак, начинаем проект "Старт".
Инструменты и материалы
- Компьютер с выходом в интернет
- Контроллер micro:bit (можно заказать на Амперке или aliexpress.com)
- Робот Maqueen (можно заказать на aliexpress.com или dfrobot.com)
- Кабель microUSB
- 3 батарейки ААА
Шаг 1. Сборка робота
- Открываем коробку Maqueen: в ней корпус, пара колёс, коробка для батареек, двусторонняя "липучка", датчик измерения расстояния.
- Устанавливаем колёса.
- Ставим выключатель на корпусе сверху в положение "OFF" ("выключено").
- Снимаем защитную пленку с одной стороны "липучки", крепим "липучку" к дну коробки для батареек.
- Снимаем вторую защитную плёнку "липучки".
- Вставляем провод от коробки для батареек в разъём питания на корпусе.
- Крепим коробку на двигателях (между колёс).
- В разъём на корпусе вставляем контроллер micro:bit (ориентация согласно рисунку на упаковке).
- В разъём в передней части корпуса устанавливаем датчик расстояния.
Шаг 2. Загрузка программы
- Подключаем контроллер micro:bit робота к компьютеру кабелем microUSB - в файловой системе появляется "диск" microbit.
- В поисковике вводим адрес проекта движения робота с периодической сменой направления: https://makecode.microbit.org/_2Cc9gM5P5aDs и ожидаем завершения загрузки (имя проекта DFR0148-Maqueen).
- В нижней части экрана нажимаем кнопку "Скачать" ("Download") - файл с проектом microbit-DFR0148-Maqueen.hex загрузится на ваш компьютер.
- Копируем загруженный файл на "диск" microbit, ждём окончания загрузки.
- Отсоединяем кабель USB от робота, ставим его на пол (стол), включаем (выключатель в положение "ON").
- Наблюдаем за движением робота (он запрограммирован на "вечное" движение, так что дожидаться "конца" не стоит).
- Выключаем робота.
Шаг 3. Пробуем другие проекты
Повторяем Шаг 2 для других проектов:
1) Проект - Демонстрация работы лампочек с программируемым цветом.
Название проекта - RGB-LED.
Адрес - https://makecode.microbit.org/_WkgPLpAotP3f
Имя загружаемого файла - microbit-RGB-LED.hex
2) Проект - Демонстрация работы светодиодов сверху и звукового сигнала.
Название проекта - maqueen.
Адрес - https://makecode.microbit.org/_6gKRm1RVsDxY
Имя загружаемого файла - microbit-maqueen.hex
Заключение
Дальше - большое плавание.
Нужно осваивать программирование micro:bit, искать и придумывать проекты, обо всём этом - в следующих выпусках. В ближайших планах - проверка работы датчика дальности и датчика линии, а также удалённого управления роботом.
фото - dfrobot.com
