Публикации сообщества

Андрей Рожков • 19 ноября 2018

Инженерный проект по реабилитационной робототехнике ARDUMAKERS

Инженерный проект по реабилитационной робототехнике ARDUMAKERS - это проект, который позволяет включить в активную учебную и социальную жизнь детей инвалидов и детей с ОВЗ и обеспечивает достижение личностных точек роста каждым учащимся через осуществление индивидуальной образовательной траектории. 

Официальный сайт проекта: ardumakers.ru

youtube-канал проекта: www.youtube.com/channel/Ardumakers

Страница на facebook:  www.facebook.com/ardumakers/

 

Задачами проекта «Ardumakers» являются развитие творческих и инженерных навыков у подростков, имеющих особые образовательные потребности, разработка и реализация индивидуальных проектов в области робототехники и микроэлектроники – возможность получить углубленные знания и профессиональные навыки по проектированию, разработке и представлению в профессиональной среде и рынке высокотехнологичных продуктов

Проект ARDUMAKERS создан на базе ГБОУ г. Москвы "Центр образования "Технологии обучения", Учебный корпус "Школа 196" в 2015 году.

 

Так мы обычно представляем наш проект на различных выставках, конференциях, мастер-классах и прочих мероприятиях.

Так как я упомянул этот проект в прошлом посте хочу про него рассказать более подробно. 

Начну с того, что все зародилось чуть раньше  еще в стенах Московской школы №196 в 2011 году, тогда я на свой страх и риск начал вести курс "Программирование микроконтроллеров" (часы входили в основную программу 11 класса), если покопаться в архиве Галактики, можно найти мои статьи об этом (ссылка на мой блог. К сожалению, изображения в текстах блога не сохранились sad )

К 2013 году добавились часы дополнительного образования, детям стало не хватать урочных часов для более серьезных проектов, а также произошли изменения в основной программе, курс опустился в 10 класс (в 11 классе все время съедает подготовка к ЕГЭ, особенно вторая половина года). Кружок не был включен в тарифную сетку, что давало полную свободу для творчества... Дети делали различные умные устройства, а я тем временем строил 3D-принтер, пытаясь, тем самым, улучшить нашу материально-техническую базу. Ибо очень хотелось начать строить роботов с нуля... И мы начали их строить. Естественно, первые модели были построены на бутербродном принципе, что как прототип очень неплохо, но считать это законченным проектом нельзя. Чтобы детей как-то подтолкнуть к улучшению конструкций, я предложил им поучаствовать в РобоФесте. В 2014 году мы съездили на фестиваль в качестве зрителей, после чего дети загорелись желанием создать нового робота специально для РобоФеста (про это тоже можно найти в архиве моего блога).

Для этих соревнований нужно было придумать название команды и логотип. Это произошло в сентябре 2015 года, - так появилось название нашего проекта ARDUMAKERS: ARDU - начало от arduino, ну и MAKERS -создатели.

Потому решили считать 2015 год датой создания проекта. К тому моменту нас присоединили с Центру образования "Технологии обучения".

Ниже на фото  тот самый робот, ездящий по линии, для участия во VIII Всероссийском робототехническом фестивале «РобоФест» в направлении: Hello, Robot! ARDUINO в категории Шорт-трек.

2018-11-19 (1)

Одна из целей данного проекта - свести к минимуму наличие проводов, и чтобы печатная плата выполняла функцию несущего шасси.

На этом решили не останавливаться и улучшить конструкцию робота с целью облегчения веса, а именно спроектировать собственную схему на базе микроконтроллера ARDUINO (чип atmega328P). Что, собственно, и определило основное направление инженерного проекта Ardumakers.

Проект, реализуя образовательные задачи, стал представлять законченный цикл: от идеи до готового серийного продукта. Так появилась идея создавать ARDUINO-совместимые конструкторы для пайки с последующим размещением описания в сети интернет на сайте проекта, видео-инструкций на видеоканале и в социальных сетях с целью популяризации проекта. Первый такой проект - это ARDUINO-совместимый конструктор для пайки "Светофор".

image-20181119132322-1 image-20181119132322-2

Данный проект уже второй год можно приобрести в магазине Чип и Дип!

image-20181119132322-3

Далее решили делать конструкторы посложнее с использованием SMD компонентов- ARDUINO-совместимый конструктор для пайки Новогодняя Ёлка. Приведены фотографии некоторых проектов (наиболее удачных) за 2016/2017 годы.

image-20181119132845-1 image-20181119132845-2

image-20181119132845-3 image-20181119132845-4

image-20181119132845-5 image

Проект пятой четверти (есть у нас такое понятие в Москве).

image

Но дети не только занимаются разработкой электронных плат и устройств, но и участвуют в мастер-классах в качестве соведущих. Так они уже участвовали в девяти мастер-классах в рамках недели кода в 2016, 2017 и 2018 годах. Выступали с представлением своих разработок на ММСО 2017 и ММСО 2018.

image-20181119133314-6 image

На данном изображении может находиться: 6 человек, люди улыбаются, люди стоят

На Абилимпикс 2017

На данном изображении может находиться: 4 человека, люди сидят и в помещении

На BETT 2018

На данном изображении может находиться: 2 человека, люди стоят и в помещении

Мы не перестаем участвовать в соревнованиях, это, конечно, уже не главная цель проекта, но если для участия в соревнованиях требуется создание нового и интересного робота с нуля или "умное устройство", то мы готовы.. И один раз даже заняли первое место в первом Школьном 3D Мейкертоне  по сборке 3D-принтера.

image

С каждым годом участники проекта создают все более сложные проекты: ниже на фото клон драйвера двигателей Pololu TB6612FNG, USB-UART на чипе FT232RL, своя версия ARDUINO mini и клон ARDUINO UNO (который  оценили сотрудники из компании Arduino  на выставке BETT 2018).

image-20181119135514-1 image-20181119135514-2 image-20181119135514-3image-20181119135514-4

image-20181119135514-5 image-20181119135514-6 image-20181119135514-7

Недавно в Чип и Дип в продаже появилась наша новая плата RDC2-0045 dual Motor Driver, Драйвер для двух моторов постоянного тока на TB6612FNG.

2018-11-19 (2)

В перспективе проект предусматривает возможность получения детьми-инвалидами и детьми с ОВЗ профессионального самоопределения (получения сертификата о квалификации)...

очень надеюсь, что продолжение этой истории следует...

Кол-во комментариев: (3)

Лора Кравченко
Ух, здорово! Как вы продвинулись за последний год! Я видела подобную елочку на алиэкспресс, очень понравилась идея. Но сделать самому - намного значимее! Кстати, а какие функции имеет дом? Что в нем происходит?
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Андрей Рожков
    Так как это версия Лайт (нужно было сначала убедиться, что все состыкуется), то функционал не очень большой показывает время, влажность, температуру и в темноте по периметру свет включается Можно использовать как Часы-ночничок :)
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии