Публикации сообщества

Максим Пхидо • 8 декабря 2019

Приходите тараканы, я вас чаем угощу

По прочтении на Новаторе статьи Михаила Семионенкова "Попытка обкатки курса по началам робототехники и программирования" я сделал охотничью стойку на две проблемы, обозначенные в статье. Точнее одну тенденцию и одну проблему. Тенденция состоит в том, что девочки лучше мальчиков относятся к занятиям робототехникой (до определенного возраста). Этот факт уже давно и не только мной отмечен. А обнаруженная проблема заключается в том, что дети считают робототехнику дамой скучной, неинтересной и вообще малопривлекательной. 

 

Одно из возможных решений этой проблемы я и хочу предложить вниманию вдумчивого читателя. 
За всю свою многовековую историю человечество придумало не так много способов борьбы со скукой. И одним из наиболее простых и эффективных из них  являются  азартные игры.  Именно на них я и хочу обратить взор образовательного сообщества. 


Даешь Азартные игры в образовательных целях! Не корысти ради, а токмо повышения мотивации для. 

 

Артур Артурович

 

И при этом естественно будет опереться на отечественные традиции. 
8 мая 1921 года русские эмигранты открыли в Константинополе тараканьи бега. Так последую же их примеру и примерю на себя лавры Артура Артуровича, тараканьего царя.  

 

тараканьи бега

 

По воспоминаниям участников съемочной группы кинофильма "Бег" (1970г.) "к организации съёмок сцены тараканьих бегов безуспешно привлекались и «дрессировщики», и «кибернетики», пока не вспомнили о домашних тараканах, которые всегда убегают в темноту при включении света". Запомним этот факт. Тараканы боятся света. Т.е. они светом активизируются, приходят от его воздействия в движение. А в темноте получается, наоборот, замирают.


 

фототаракан

 

В отражении зеркала техники ближе всего миру насекомых мир BEAM-роботов. Потому за основу таракана возьмем простейшего робота-виброхода из зубной щетки и вибромоторчика от сотового телефона. Он прост по конструкции и несложен для повторения. 


Но одного робота-щеткохода мало,  нужен еще и чувствительный к свету фотосенсор. Где живут фотосенсоры вокруг нас? Например, в принтерах, сканерах и прочей оргтехнике, старых флоповодах, приводах оптических дисков, противопожарных датчиках дыма, в компьютерных мышках, наконец. Из всего многообразия фотосенсоров: фотодиодов, фототранзисторов, солнечных панелей, нам нужен самый несложный фотодатчик  -  фотосопротивление. Принцип работы этого устройства прост: его электрическое сопротивление уменьшается с ростом освещенности. 

 

фотосопротивления

 

Можно его, конечно, купить, например, за недорого у наших соседей китайцев, но это не наш метод. 

 

фотосопротивление

 

Вот наш герой крупным планом, отдельно от товарищей.

 

что бог послал

 

Мы же поищем для начала нужную нам деталь в том, что бог посл. Возьмем, к примеру, зуб из вон той челюсти Чеширского Кота. Это плата  ИК-подсветки от камеры видеонаблюдения. Все зубы на ней как зубы, а один особенный. Это и есть фоторезистор. Добудем его оттуда при помощи чего-нибудь горячего, способного расплавить припой, например, паяльника. 

 

фоточелюсть

 

Алиса, познакомься - это Фоторезистор, Фоторезистор - это Алиса! (с) 

 

Алиса

 

Для дальнейших опытов неплохо было бы обзавестись макетной платой.  Для холодного технологического курса на скорую руку ее можно соорудить из ненужного разъема с проводами. Например, такого, как на фото.  В отверстия разъема будем вставлять электронные компоненты, а, скручивая соответствующие провода со снятой изоляцией, организуем между ними требуемые проводящие связи. 

 

макетка

 

Мне уже не терпится собрать последовательную цепь из вибромоторчика, фотосопротивления и батарейки. Собираю, проверяю, увы, никакой реакции вибромоторчика на свет не замечено. 

 

 

фотосопротивлене  и вибромотор

 

Полное фиаско. Но неудача это тоже хорошо, она позволяет прокачать понималку и найти решение. Пересоберем схему, заменив вибромоторчик светодиодом. На свет схема уже реагирует, но совсем слабо. 

 

фотосопротивлене и светодиод

 

Если датчик слаб и не в состоянии непосредственно управлять нагрузкой, то надо воспользоваться дополнительным силовым управляющим элементом. Датчик будет управлять им, а тот в свою очередь будет управлять вибромотором. Реле в нашем случае на эту роль не подходит, так как я собираюсь  использовать 3-х вольтовую батарейку, а такого реле, рассчитанного на срабатывание от этого напряжения,  в доступе у меня нет, поэтому буду использовать другой управляющий элемент - транзистор. 

 

плата с транзисторами

 

Что я знаю про транзисторы? Транзисторы живут на печатных платах. Транзистор похож на трехногую табуретку - у него, как правило, три ноги, хотя это и необязательно. 

Ищем трехногий элемент на плате. Вот он. У каждой транзисторной ноги свое имя: у биполярного транзистора это  коллектор, эмиттер и база. Иногда на плате у транзисторных ног есть соответствующие подписи, что очень удобно, не нужно искать в справочниках.

 

транзистор

 

Предполагается, что транзистор будет заменять у нас обычный выключатель. Как на схеме ниже. Знающие люди говорят, что биполярные транзисторы бывают двух типов p-n-p или  n-p-n. Отличаются они полярностью питающего напряжения. Мы не знаем, какого типа выпаянный из платы транзистор. Да это и не важно, если схема вдруг не заработает, мы просто перевернем батарейку - поменяем полярность. 

 

фототаракан

 

Собираем схему, проверяем. Ура! Работает. 


Для сборки таракана можно использовать и схему на макетке, но надо же когда-то осваивать и горячий технологический курс -  работу с паяльником. Для этого хорошо бы обзавестись помощником  -  третьей рукой (и четвертой тоже) из крокодилов на одножильном проводе и обыкновенным двухсторонним скотчем, наклеенным на деревянное основание.  

 

третья рука

 

Устроим соревнование по сборке таракана между холодным и горячим курсом. 

 

сборка таракана

 

И не забудем про усы. Какой же таракан без усов?

 

таракан на макетке

 

 

Готовый роботаракан зажатый в кулаке, начинает забавно трепыхаться, стоит только слегка разжать пальцы. Перекрывая рукой световой поток к фотодатчику нетрудно заметить, что нет четкой границы включения-выключения вибромотора, а есть плавный переход от одного состояния к другому.  Т.е. наш регулятор работает не дискретно, а непрерывно. Это полезное свойство. Надо будет его потом использовать в других конструкциях. 

 


Хотя до создания тараканодрома руки пока так и не дошли, но, как вдите, и просто общение со своим тараканом в процессе его создания тоже может оказаться весьма полезным.

 

А для кого-то этот небольшой опыт может оказаться и первым шагом в Страну Чудес (Электроники).

 

Алиса безумное чаепитие с тараканом

 

Ну, а как быть тем, кто не очень любит тараканов? Может стоит попробовать создать Светлячка?

 

светлячок

 

____________________________________________________________________________________________

Другие статьи автора:

1. В хоккей играют настоящие мужчины.

2. Ай  хэв э дрим.

3. Волшебная лампа мейкера Ала-Джина. 

4. Вау, шарик! Вау, цезарь!

Кол-во комментариев: (12)

Людмила Рождественская
Я - за азарт в обучении! А если учитель способен создать учебную азартную игру - так это вообще высший пилотаж! Спасибо за пост.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Екатерина Алексеева
    Максим, браво! А у меня вопрос: Вы сами все собираете сначала, проверяя и настраивая, или делаете сразу вместе с ребятами на занятии? Вот таракан у Вас пока один или уже можно устраивать бега?
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Максим Пхидо
    Спасибо, Екатерина!) Конечно, практически все базовые поделки сначала отлаживаю сам с собою или, в крайнем случае со своими детьми, прежде чем предоставить их вниманию почтенной публики. И соотношение затраченного времени тут примерно 10:1. Т.е. один час занятий это десять часов подготовки. Это базовый режим) Но на занятиях часто приходится работать экспромтом, подхватывая те идеи, что сыпятся из детей. Вот тут приходится вертеться, как ужу на сковородке) Тараканов мы делали в немыслимом количестве, и тараканьи бега устраивали и лабиринты всякие. Но такой вот с фотодатчиком это первая ласточка, в кружке его еще не обьезжали))
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Елена Дегтярева
    Замечательный пост про таракана)) Мы дома с детьми делали Пчелку из спичечного коробка с вибромоторчиком. Ваш вариант с фоторезистором понравился!
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Марина Шарапова
    Азарт в обучении - это действительно то, что сможет заинтересовать многих. Подробная информация, видеоматериалы, а главное то, что не нужно использовать дорогостоящие материалы, и всё можно раздобыть самому. Здорово!
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
  • Екатерина Долбня
    Действительно, очень удобно, что не приходится закупать дорогостоящие материалы. А поиск подручных материалов повысит у ребенка еще и исследовательский интерес.
  • Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии